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第一卷:怪兽崛起! 第一百四十六章:机械巨神原型机启动了

    自动换刀系统!

    加工中心,在加工一个复杂零件时候,不可能说一把车刀就能包打天下。

    越是加工能力强的机床,所需要的刀具种类就越多。

    这些种类繁多的刀具,都被固定在专用刀库中。需要换刀时候,刀库自动旋转,主轴松开刀具,让夹具夹住送回刀库中,再弹出需要的刀具放入主轴中,自动锁紧。

    叶青设计的这款机械巨神,自动更换工具系统和这个原理差不多,机械臂前端拥有自动锁紧功能,和液动连接系统。

    身后背着一套工具组合,想换机械臂直接转到后面,喀嚓喀嚓松开,再喀嚓喀嚓锁紧新的工具。

    如何灵活控制这两台机械臂,也是一个技术难题。

    不过这个技术难题解决起来很简单,黑科技图纸中的仿真机械臂,不可能没有控制系统。

    工作台顶端是驾驶舱,里面拥有两套辅助支架一样的操控杆,驾驶员将双臂放入其中,依靠臂力移动辅助支架,机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹。

    这已经脱离的传统的驾驶方式,有些像科幻电影中的机甲驾驶员。

    为了防止误操作,里面拥有工作按钮,必须按下按钮,机械臂才会接收运动指令。

    这套操控设备,很像被拿了外部装甲的马克战衣。不过叶青在电子技术上拥有明显短板,这套控制系统有些太过沉重,普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊。等彻底定型后,叶青再来想办法减轻操作系统的重量。

    现在只能让巨力苦工们来,才能长时间操作这台设备。

    底盘的制造过程则简单多了,现成的柴油发电机组,和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装。考虑到爬坡和翻越障碍问题,底盘是四轮驱动设计,轮则是采购的大型装载机轮胎,并且是双排轮胎。

    等工作台和底盘被组装起来后,叶青带着笔记本,满心期待的顺着扶梯,攀登上机械巨神原型机的顶部驾驶舱。

    这台原型机有五米高,一个臂展就达到十米。

    双臂收回时候,正好和驾驶舱保持一条平线,这样也可以起到保护驾驶舱作用。并且机械臂无论如何移动,都无法触碰到驾驶舱,因为被控制系统锁死了,防止菜鸟不注意把驾驶舱给掀了。

    内非常简陋,完全谈不上任何舒适感,叶青刚钻进去,就觉得惹得荒。

    “需要加个空调!”叶青边说边在本子上记录。

    椅子也是宝薄钢材焊接,需要更换成带电调的高档汽车座椅。

    机械臂回收起来时候,虽然可以保护驾驶舱,但是左右两边也有了视野盲区,需要增加左右摄像头,后面也加个,倒车时候用。

    按下启动按钮,底盘内300kw的柴油发电机组轰响起来。

    操作非常简单,两个档位,前进和后退。刹车是重货采用的汽刹技术,和自动档汽车一样,一个刹车一个油门。

    叶青让巨力苦工打开工厂大门,控制着机械巨神轰隆隆朝外面跑。

    即使坐在坚硬的铁椅子上,叶青也没有察觉明显的抖动。

    没有明显抖动,说明整车的协调性非常好。

    叶青慢慢把它开到前面的荒滩上,随后停车,将双手套入臂架操作设备内,科幻电影里开机甲一样操控机械巨神。

    双手拇指按下控制按钮时候,发动机功率迅速增大,两旁的机械臂自动展开,和叶青双手姿势保持同一条线。

    现代机械臂配的是两个破拆锤,叶青深吸了口气,绿巨人一样,双手朝下砸。

    轰~伴随着巨大的机械运动声,和巨物锤地声音,叶青前方一块水牛大小的礁石,立刻跟挨了炮弹一样四分五裂。

    一个左勾拳,礁石的底部再次炸裂,按下冲击按钮,机械臂两端的破拆锤立刻轰鸣着做高速活塞运动。

    车架开始跟着抖动起来,不过这点抖动,完全不会对机械造成任何影响。

    把破拆锤指向地面,地面立刻有无数碎石被震飞,咄咄~咄咄~打桩一样在碎石地面打出一片大坑。

    双臂有些发酸的叶青,选择工具切换按钮,切换到破碎剪上。

    机械臂自动转到背后,喀嚓喀嚓,从一排工具架上取出破碎剪换上,快速旋转几圈固定后,机械巨神就变成了螃蟹。叶青控制着它们剪西瓜一样,乱减荒滩上的礁石。

    拦腰截断,巨大的石头还被破碎剪夹取,叶青闲坐着不方便,干脆站着了起来,用力将机械臂上的是数吨重碎石,朝大海抛去。

    碎石飞了二十多米远,溅起巨大浪花。

    “过瘾!”叶青松开控制设备,甩了甩酸痛的胳膊。两台机械臂的性能优越的让人难以想象,虽然还有很多人性化的功能没有做到,但是机械方面,绝对已经做到了世界顶级工业的极限。

    在精巧大师的手中,只有行与不行,没有这样那样的缺陷。

    既然现在的原型机可行,那就可以进行150吨级机械巨神的制造。

    当然这种的原型机也要保留,叶青准备去注册专利,等怪兽工厂升到第四阶段,提升了舒适度的机械巨神,肯定能把国外所有挖掘机产品打的落花流水。

    叶青从驾驶台爬了下来,把记录下各种舒适度改进方案交给精巧大师。

    看了下时间,下午五点半,叶青准备去中云大学一趟,拿三维相机把里面的几棵椰子树拍下来。

    中云大学在全国高校排名中虽然平平,但里面的硬件设施非常全面。

    别的不说,就说热带气候模拟实验大棚,规模小是小了点,可是这东西又有几个学校有?

    前往大学路上,叶青给副校长打了个电话,这个气候模拟大棚是中云大学的宝贝蛋子,里面不仅有椰子树,还有许多热带水果,老遭学生们惦记了。

    所以叶青不找点关系,根本不可能进那个大棚中。

    上次叶青公司开招聘会时候,副校长陈黄英和蔡教授就亲自带队,叶青找他准没错。

    接到叶青电话,副校长陈易英高兴的不得了,听说叶青说想去热带大棚里玩一把摄影,连说就算去里面成箩筐摘水果也没问题。

    半小时后,叶青的拉贡达停在了中云大学门口。(未完待续。如果您喜欢这部作品,欢迎您来起点投、,您的支持,就是我最大的动力。手机用户请到阅读。)( 超级怪兽工厂 /0_501/ 移动版阅读m.ranwenw.com )